Virnastaja-taastaja on automaatne materjalikäitlusseade, mis võimaldab materjalide virnastamist, ladustamist ja taaskasutamist kolme sõltumatu täiturmehhanismi kaudu: virnastamispea klamber, virnastamispea ja taaskasutuspea. Virnastuspea klamber töötab materjali pinnal, arvutades iga juhtvarda nurga selliste parameetrite alusel nagu virnastamiskõrgus ja pöördenurk. Seejärel juhib see pneumaatilise silindri liikumise suunda ja kiirust juhtvarraste väikeste väravalülitite kaudu, tagades virnastamispea täpsed toimingud. Virnastamispead juhib mikroprotsessor ja see võib virnastamise efekti saavutamiseks teatud ajavahemike ja materjalikoguste järel automaatselt liikuda ja pöörata. Taaskasutuspea võimaldab materjalide kiiret sorteerimist ja transportimist.
Virnastaja-taastaja on tavaline materjalikäitlusseade, mida kasutatakse peamiselt puistematerjalide eraldamiseks hunnikust ja nende transportimiseks määratud kohta. Virnastaja-taastaja põhimõte on kasutada mehhanisme, nagu robotkäed või konveierilindid, et toormaterjalihunnikust materjalid välja tõmmata ja sihtkohta toimetada. Rakendusmeetodeid on kaks: üks on robotkäe tüüpi virnastaja-taastaja, mis kasutab mootorit, et juhtida robotkätt materjali käitlemise ülesannete täitmiseks määratud rada mööda; teine on konveierilindi tüüpi virnastaja-taastaja, mis transpordib materjalid konveierilindi kaudu määratud kohta, viies lõpule materjali ekstraheerimise.
Virnastaja-taastaja struktuur sisaldab peamiselt selliseid komponente nagu robotkäsi, tugiraam, reduktor ja ülekandekett. Robotkäsi on kogu süsteemi põhiosa, mida juhib mootor, võimaldades sellel liikuda mööda kindlat rada ja haarata materjale. Tugiraam on tavaliselt terasest valmistatud robotkäe stabiliseerimiseks kasutatav konstruktsioon, mis tagab stabiilsuse käe liikumise ajal. Reduktor on seade, mida kasutatakse robotkäe kiiruse reguleerimiseks, kuna kiire pöörlemine võib mõjutada materjalide haaramist ja paigutust. Reduktor võib robotkäe kiirust alandada, parandades sellega haaramise ja asetamise efektiivsust. Jõuülekande kett on oluline komponent, mis edastab jõu mootorilt robotkäele ja selle kvaliteet mõjutab otseselt mehhanismi üldist jõudlust.
https://www.bveegroup.com/
